①装置の電源を切って、10秒後に再起動してください。
②ソフトの再起動してください。
③装置内部の固相を取り除き、各種ノズルを初期位置に戻してください。
④再開する検体の先処理にチェックを入れて処理を再開してください。
①装置の電源を切って、10秒後に再起動してください。
②ソフトの再起動してください。
③「ホーム」ボタンを押してアームを初期位置に戻してください。
④上記操作によりロボットアームが正常に動作しない場合、サポートまでご連絡ください。
【エラーコード】(0002)【付加情報】(013F)
【エラーの種類】移動不能(右手系から左手系)
【症状】右手系(移動元の手系)から左手系(移動先の手系)への移動が不可能です。
【対応】装置の電源を落とし、手動でアーム位置をホームポジションへ移動します。
【エラーコード】(0002)【付加情報】(0140)
【エラーの種類】移動不能(左手系から右手系)
【症状】左手系(移動元の手系)から右手系(移動先の手系)への移動が不可能です。
【対応】装置の電源を落とし、手動でアーム位置をホームポジションへ移動します。
【エラーコード】(0006)【付加情報】(012E)
【エラーの種類】原点未了
【症状】ロボットの原点復帰が完了していません。
【対応】原点復帰操作を行います。
装置電源を落としてこのエラーが発生する場合、
バッテリーの電圧が低下している可能性があります。
【エラーコード】(0011)【付加情報】(019A)
【エラーの種類】アブソバッテリーエラー
【症状】アブソバッテリーの電圧低下。アブソバッテリーの断線もしくは接続がされていません。
【対応】アブソバッテリーを交換します。
【エラーコード】(0011)【付加情報】(0320)【エラーの種類】モータ過負荷
【エラーコード】(0011)【付加情報】(0322)【エラーの種類】電流リミット異常
【エラーコード】(0011)【付加情報】(038F)【エラーの種類】速度偏差異常
【エラーコード】(0011)【付加情報】(0393)【エラーの種類】モータ過電流
【症状】ロボットのモータに強い負荷が掛かっています。
ロボット駆動部のメカロックが起きています。
【対応】ロボットアームの負荷となっている原因を除きます。
送液部の電源を切り、アームに付いているノズルなどを手で外してください。
ロボットの可動範囲に障害物がある場合は、全て除いてください。
【エラーコード】(0011)【付加情報】(0394)
【エラーコード】(0016)【付加情報】(0327)
【エラーの種類】ドライバ過熱
【症状】送液部のロボットコントローラの内部温度が高くなっています。
【対応】装置の設置環境温度を下げてください。
コントローラの冷却ファンフィルターが汚れている場合は清掃してください。
①各部のネジにゆるみがないか確認してください。ゆるみがある場合はネジを増し締めしてください。
②動作のズレがないか確認してください。ズレがある場合は座標調整を行ってください。
センサーエラーにより装置が停止した場合、各ノズルや固相が正常な位置にセットされていない可能性があります。所定の位置にノズルや固相が正しくセットされているかをご確認ください。
また、窒素ガスの圧力が不足している場合にもセンサーエラーが発生します。窒素ガス供給圧力が足りないときには、レギュレーターの圧力設定値やガスボンベの残量などをご確認ください。
【エラーコード】X０：正常
【症状】正常動作：異常なし
【エラーコード】X１：初期化エラー
【症状】原点復帰が正常に行われなかった場合に発生します。
【対応】・シリンジ、バルブ、配管の詰まり、接続部の緩みを確認してください。
・再度シリンジポンプの原点復帰を行ってください。
【エラーコード】X２：無効なコマンド
【症状】通信状態が不安定な可能性があります。
【対応】・メソッドを再実行してください。
・パソコンと送液部を繋ぐ通信ケーブルが抜けかかっていないか確認してください。
・症状が頻発する場合は、ログファイルをサポートまで送付ください。
【エラーコード】X３：無効なオペランド
【対応】このエラーが発生した場合は、サポートまでご連絡ください
【エラーコード】X４：無効なコマンド・シーケンス
【対応】このエラーが発生した場合は、サポートまでご連絡ください
【エラーコード】X６：EEPROMエラー
【症状】EEPROMに欠陥がある場合に発生します。
【対応】・ハード不良の可能性があります。
（このエラーが発生した場合は、サポートまでご連絡ください。）
【エラーコード】X７：初期化未完了
【症状】原点復帰が完了していません。
【対応】・原点復帰を行ってください。
・メソッド内に「原点復帰」コマンドが入っていない場合、
最初に「原点復帰」コマンドを挿入してください。
【エラーコード】X９：プランジャーの過負荷
【症状】シリンジ・プランジャーに過剰な背圧がかかっています。
【対応】・シリンジ、バルブ、配管の詰まり、接続部の緩みを確認してください。
・装置構成と装置に取り付けているシリンジ容量が合っているかを確認してください。
・症状が改善しない場合シリンジを洗浄する、または新品のシリンジに交換してください。
【エラーコード】XA：バルブの過負荷
【症状】シリンジポンプのバルブが正常に動作していません。
【対応】・シリンジ、バルブ、配管の詰まり、接続部の緩みを確認してください。
・装置構成と装置に取り付けているシリンジ容量が合っているかを確認してください。
・症状が改善しない場合、新品のバルブに交換してください。
【エラーコード】XB：プランジャー移動不可
【症状】バルブポジションがプランジャー動作可能な位置にありません。
【対応】・バルブの設定に誤りがある可能性があります。
（このエラーが発生した場合は、サポートまでご連絡ください。）
【エラーコード】XF：コマンドのオーバーフロー
【症状】通信状態が不安定な可能性があります。
【対応】・メソッドを再実行してください。
・パソコンと送液部を繋ぐ通信ケーブルが抜けかかっていないか確認してください。
・症状が頻発する場合は、ログファイルをサポートまで送付ください。
【原因】シリンジの消耗、配管の詰まりが疑われます。
【対応】シリンジを交換してください。
症状が改善されない場合は配管の洗浄、交換を実施して下さい。
【原因】溶媒の不足、固相の目詰まり、設定座標のずれが疑われます。
【対応】溶媒吸引チューブが液面より上に出ている場合は溶媒を補充してください。
バイアル中に沈殿、懸濁がある場合、フィルターを通してから装置にセットしてください。
改善されない場合は設定座標を修正してください。
【原因】バルブの詰まり、ローターシールの消耗が疑われます。
【対応】配管洗浄を実施してください。
改善されない場合はステーターフェースおよびローターシールを洗浄、交換してください。
複数の成分でばらつきが大きい場合は、①→②→③の順序で確認します。
①GC、LCへの注入再現性を見る。同じサンプル（バイアル）を繰り返し注入したときにばらつきがあるか。
②標準添加の際の操作を確認する。マイクロピペット、シリンジから漏れていないか。
③前処理装置の液漏れはないか。分取量、溶出液量は適切か。
多段階添加回収試験（※）を行うことで回収率低下の要因を推測することができます。
※①『抽出前』、②『抽出後』、③『精製後』に標準液を添加して回収率の差による評価を行う手法
詳細は『STQ法ガイドブック2021』P.76~をご参照ください。
