①コントローラの電源をお切りください。
②再度電源を投入し、ソフトウェアから「上に上げる」ボタンを押してアームを上昇させた後、「ホーム」ボタンを押してアームを初期位置に戻してください。
③上記操作によりロボットアームが正常に動作しない場合、お手数ですがサポートまでご連絡ください。
【エラーコード】(0002)【付加情報】(013F)
【エラーの種類】移動不能(右手系から左手系)
【症状】右手系(移動元の手系)から左手系(移動先の手系)への移動が不可能です。
【対応】装置の電源を落とし、手動でアーム位置をホームポジションへ移動します。
【エラーコード】(0002)【付加情報】(0140)
【エラーの種類】移動不能(左手系から右手系)
【症状】左手系(移動元の手系)から右手系(移動先の手系)への移動が不可能です。
【対応】装置の電源を落とし、手動でアーム位置をホームポジションへ移動します。
【エラーコード】(0006)【付加情報】(012E)
【エラーの種類】原点未了
【症状】ロボットの原点復帰が完了していません。
【対応】原点復帰操作を行います。
装置電源を落としてこのエラーが発生する場合、
バッテリーの電圧が低下している可能性があります。
【エラーコード】(0011)【付加情報】(019A)
【エラーの種類】アブソバッテリーエラー
【症状】アブソバッテリーの電圧低下。アブソバッテリーの断線もしくは接続がされていません。
【対応】アブソバッテリーを交換します。
【エラーコード】(0011)【付加情報】(0320)【エラーの種類】モータ過負荷
【エラーコード】(0011)【付加情報】(0322)【エラーの種類】電流リミット異常
【エラーコード】(0011)【付加情報】(038F)【エラーの種類】速度偏差異常
【エラーコード】(0011)【付加情報】(0393)【エラーの種類】モータ過電流
【症状】ロボットのモータに強い負荷が掛かっています。
ロボット駆動部のメカロックが起きています。
【対応】ロボットアームの負荷となっている原因を除きます。
送液部の電源を切り、アームに付いているノズルなどを手で外してください。
ロボットの可動範囲に障害物がある場合は、全て除いてください。
【エラーコード】(0011)【付加情報】(0394)
【エラーの種類】ドライバ過熱
【症状】送液部のロボットコントローラの内部温度が高くなっています。
【対応】装置の設置環境温度を下げてください。
コントローラの冷却ファンフィルターが汚れている場合は清掃してください。
①各部のネジにゆるみがないか確認してください。ゆるみがある場合はネジを増し締めしてください。
②動作のズレがないか確認してください。ズレがある場合は座標調整を行ってください。
センサーエラーにより装置が停止した場合、各ノズルや固相が正常な位置にセットされていない可能性があります。所定の位置にノズルや固相が正しくセットされているかをご確認ください。
また、窒素ガスの圧力が不足している場合にもセンサーエラーが発生します。窒素ガス供給圧力が足りないときには、レギュレーターの圧力設定値やガスボンベの残量などをご確認ください。
【エラーコード】X０：正常
【症状】正常動作：異常なし
【エラーコード】X１：初期化エラー
【症状】原点復帰が正常に行われなかった場合に発生します。
【対応】・シリンジ、バルブ、配管の詰まり、接続部の緩みを確認してください。
・再度シリンジポンプの原点復帰を行ってください。
【エラーコード】X２：無効なコマンド
【症状】通信状態が不安定な可能性があります。
【対応】・メソッドを再実行してください。
・パソコンと送液部を繋ぐ通信ケーブルが抜けかかっていないか確認してください。
・症状が頻発する場合は、ログファイルをサポートまで送付ください。
【エラーコード】X３：無効なオペランド
【対応】このエラーが発生した場合は、サポートまでご連絡ください
【エラーコード】X４：無効なコマンド・シーケンス
【対応】このエラーが発生した場合は、サポートまでご連絡ください
【エラーコード】X６：EEPROMエラー
【症状】EEPROMに欠陥がある場合に発生します。
【対応】・ハード不良の可能性があります。
（このエラーが発生した場合は、サポートまでご連絡ください。）
【エラーコード】X７：初期化未完了
【症状】原点復帰が完了していません。
【対応】・原点復帰を行ってください。
・メソッド内に「原点復帰」コマンドが入っていない場合、
最初に「原点復帰」コマンドを挿入してください。
【エラーコード】X９：プランジャーの過負荷
【症状】シリンジ・プランジャーに過剰な背圧がかかっています。
【対応】・シリンジ、バルブ、配管の詰まり、接続部の緩みを確認してください。
・装置構成と装置に取り付けているシリンジ容量が合っているかを確認してください。
・症状が改善しない場合シリンジを洗浄する、または新品のシリンジに交換してください。
【エラーコード】XA：バルブの過負荷
【症状】シリンジポンプのバルブが正常に動作していません。
【対応】・シリンジ、バルブ、配管の詰まり、接続部の緩みを確認してください。
・装置構成と装置に取り付けているシリンジ容量が合っているかを確認してください。
・症状が改善しない場合、新品のバルブに交換してください。
【エラーコード】XB：プランジャー移動不可
【症状】バルブポジションがプランジャー動作可能な位置にありません。
【対応】・バルブの設定に誤りがある可能性があります。
（このエラーが発生した場合は、サポートまでご連絡ください。）
【エラーコード】XF：コマンドのオーバーフロー
【症状】通信状態が不安定な可能性があります。
【対応】・メソッドを再実行してください。
・パソコンと送液部を繋ぐ通信ケーブルが抜けかかっていないか確認してください。
・症状が頻発する場合は、ログファイルをサポートまで送付ください。
